sales@chihaimotor.cn
8614775544575
huNyelv
CHIHAI: Az Ön professzionális léptetőmotor-gyártója!

 

Széles termék

A 2002-ben alapított Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd. egymikro egyenáramú motorok és egyenáram-csökkentő motorok professzionális gyártója. Vállalkozásunk mikromotorral indult, majd több sorozatú DC lassító motort fejlesztettünk ki.

Profi csapat

Csapatunk több éves tapasztalattal és szakterületük szakértőivel rendelkezik. Több mint 210 képzett alkalmazottunk és 26 műszaki mérnökünk van.

24 órás online szolgáltatás

Ügyfeleink igényei mindig a legfontosabbak számunkra. Gondosan meghallgatjuk aggályaikat, és együttműködve keressük a megoldásokat.

Versenyképes ár

Versenyképes árat kínálunk minden termékünkre, és ügyfeleinkkel együttműködve olyan költségvetést alakítunk ki, amely megfelel az igényeiknek.

Haza 1234567 Az utolsó oldalon
Mi az a léptetőmotor?

 

A léptetőmotor, más néven léptetőmotor vagy léptetőmotor, olyan elektromos motor, amely nem folyamatosan, hanem kis szögletes lépésekben forog. A léptetőmotorok egyfajta digitális működtetőelemek. A léptetőmotorok elektromágneses működtetőelemek; az elektromágneses energiát mechanikai energiává alakítja mechanikai munka elvégzésére.

 
Termékleírás

 

 
Nagy nyomaték alacsony fordulatszámon

Ez azt jelenti, hogy nagy erőt tudnak adni anélkül, hogy túl gyorsan pörögnének.

 
Egyszerű és robusztus kialakítás

Ez megbízhatóvá és könnyen karbantarthatóvá teszi őket.

 
Visszacsatoló érzékelők nélkül is működik

Ez csökkenti a rendszer költségeit és bonyolultságát.

 
Digitális jelekkel vezérelhető

Emiatt kompatibilisek a mikrokontrollerekkel és más elektronikus eszközökkel.

 
Különböző igényeknek megfelelően testreszabható

Ilyen például a méret, a feszültség, az áramerősség, a lépésszög és a tartási nyomaték.

 

A léptetőmotorok típusai

 

 

Állandó mágneses léptetőmotor

Az állandó mágneses motorok állandó mágnest (PM) használnak a forgórészben, és a forgórész mágnese és az állórész elektromágnesei közötti vonzásra vagy taszításra hatnak.

 

Az impulzusok diszkrét lépésekben mozgatják a rotort az óramutató járásával megegyező vagy ellenkező irányba. Ha az utolsó lépésben áram alatt hagyják, erős retesz marad az adott tengely helyén. Ennek a retesznek megjósolható rugósebessége és meghatározott nyomatékhatára van; csúszás lép fel a határérték túllépése esetén. Ha az áramot eltávolítják, akkor is marad egy kisebb reteszelés, amely a tengely helyzetét rugó vagy más nyomatékhatás ellen tartja. A léptetés ezután folytatható, miközben megbízhatóan szinkronizálható a vezérlő elektronikával.

 

Változó reluktanciájú léptetőmotor

A változtatható reluktancia (VR) motorok lágyvas rotorral rendelkeznek, és azon az elven alapulnak, hogy a minimális reluktancia minimális rés mellett történik, ezért a forgórész pontjai az állórész mágnes pólusai felé vonzódnak. A változó reluktancia motorok bekapcsoláskor reteszeléssel rendelkeznek, kikapcsolt állapotban viszont nem.

 

Hibrid szinkron léptetőmotor

A hibrid szinkron léptetőmotor az állandó mágnes és a változó reluktancia típusok kombinációja, hogy kis méretben maximalizálja a teljesítményt.

A léptetőmotorok alkalmazásai

 

 

 

 Tulajdonságaik miatt a léptetőmotorokat számos olyan alkalmazásban használják, ahol egyszerű helyzetszabályozásra és pozíciótartásra van szükség, beleértve:

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Háztartási gépek és egyéb háztartási alkalmazások

A léptetőmotorokat a legkülönfélébb eszközökben használják, amelyek kihasználják a pontos pozicionálást, amelyet a fix lépésekben, szakaszosan forgó jellemzőik tesznek lehetővé. Az analóg órák ismert példái, az óra másodpercmutatóját egy léptetőmotor hajtja, amely 6 fokos lépésekben forog, másodpercenként egyszer. Az egyéb felhasználási területek közé tartozik a légkondicionáló zsalugáterek működtetése, a csőszelepek be- és kikapcsolása, az elektromosan működtetett függönyök meghajtása, valamint az autofókusz és zoom mechanizmusok digitális vagy telefonkamerákban. A léptetőmotorokat otthoni nyomtatókban vagy a kisboltokban található másológépekben is használják.

Kereskedelmi alkalmazások

A léptetőmotorokat széles körben használják az otthonon kívüli kereskedelmi berendezésekben is. Az automaták egy ilyen alkalmazás. A pohártöltő automatákban például egy léptetőmotor működteti a csésze szállító mechanizmust. A banki ATM automatákban léptetőmotorok hajtják a tálcaemelőt, és a nyugtanyomtatón keresztül adagolják a papírt. A vasútállomásokon a jegyértékesítő és -ellenőrző automaták betápláló mechanizmusait működtetik, és a forgó biztonsági kamerákat hajtják, amelyek időről időre áthelyezik a környező területet. Ez csak néhány a sok alkalmazás közül, ahol léptetőmotorokat használnak.

Ipari alkalmazások

Bár a legtöbben ritkán kerülünk velük kapcsolatba mindennapi életünk során, a léptetőmotorokat az iparban is használják. Gyakori példák közé tartoznak az XY pozicionáló asztalok vagy a szállítószalagos gépek a gyártósorokon, amelyeknek állandó sebességgel kell haladniuk. Az olyan alkalmazásoknál, mint az áramköri lapok, félvezetők vagy más precíziós alkatrészek szállítására szolgáló szállítószalagok, ügyelni kell a hajtómotorból származó vibráció kockázatára, mivel ezek károsíthatják a szállított alkatrészeket. Ennek megakadályozására mikrolépcsős hajtást lehet használni a léptetőmotor vibrációjának minimalizálására. Ez az egyik módja annak, hogy a léptetőmotorok biztosítsák a precíziós alkatrészek megbízható szállítását.
A léptetőmotorokat az ipari robotok kezeinek vagy ízületeinek meghajtására is használják. Mivel nagyobb pontosság és rugalmasság érhető el egy forgó jeladónak a léptetőmotorhoz való csatlakoztatásával és a vezető szervovezérlésével, várhatóan ezek a motorok egyre fontosabb szerepet fognak játszani a robotika területén.
 
Léptetőmotor konstrukció

 

Forgórész

A léptetőmotorokhoz alapvetően háromféle rotor létezik:

 

1) Állandó mágneses forgórész: A forgórész egy állandó mágnes, amely az állórész áramköre által generált mágneses mezőhöz igazodik. Ez a megoldás jó nyomatékot és egyben rögzítő nyomatékot is garantál. Ez azt jelenti, hogy a motor ellenáll a helyzetváltoztatásnak, még ha nem is túl erősen, függetlenül attól, hogy a tekercs feszültség alatt van-e. Ennek a megoldásnak a hátránya, hogy a többi típushoz képest kisebb sebességgel és kisebb felbontással rendelkezik.

 

2) Változtatható reluktanciájú rotor: A rotor vasmagból készül, és olyan speciális alakja van, amely lehetővé teszi, hogy igazodjon a mágneses mezőhöz. Ezzel a megoldással könnyebben érhető el nagyobb fordulatszám és felbontás, de az általa kifejlesztett nyomaték gyakran kisebb, és nincs rögzítő nyomatéka.

 

3) Hibrid rotor: Ez a fajta rotor speciális felépítésű, és az állandó mágneses és a változó reluktancia változatok hibridje. A rotor két, váltakozó fogakkal ellátott sapkával rendelkezik, és axiálisan mágnesezett. Ez a konfiguráció lehetővé teszi, hogy a motor mind az állandó mágneses, mind a változtatható reluktancia változat előnyeit élvezze, különösen a nagy felbontást, sebességet és nyomatékot. Ez a nagyobb teljesítmény bonyolultabb felépítést igényel, és ezért magasabb költséget jelent.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370
48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

 

Állórész

Az állórész a motor azon része, amely felelős a mágneses mező létrehozásáért, amelyhez a rotor igazodik. Az állórész áramkör fő jellemzői közé tartozik a fázisok és a póluspárok száma, valamint a vezeték konfigurációja. A fázisok száma a független tekercsek száma, míg a póluspárok száma azt jelzi, hogy az egyes fázisok hogyan foglalják el a fő fogpárokat.

 
Léptetőmotoros rendszerek

Nyitott hurok

 

A léptetőmotorokat nyílt hurkú rendszerként tervezték. Az impulzusgenerátor impulzusokat küld a fázissorrendező áramkörbe. A fázissorrendező határozza meg, hogy mely fázisokat kell ki- vagy bekapcsolni a teljes lépés és fél lépés információiban leírtak szerint. A szekvenszer vezérli a nagy teljesítményű FET-eket, amelyek aztán megforgatják a motort.

 

Nyílt hurkú rendszer esetén azonban nincs helyzetellenőrzés, és nem lehet tudni, hogy a motor végrehajtotta-e a parancsolt mozgást.

productcate-800-460
productcate-800-460

Zártláncú

 

A hurok lezárásának legnépszerűbb módja egy jeladó hozzáadása a kéttengelyes motor hátsó tengelyéhez. A kódoló egy vékony lemezből áll, rajta vonalakkal. A lemez az adó és a vevő között halad át. Minden alkalommal, amikor egy vonal jön a kettő közé, egy impulzus jelenik meg a jelvezetékeken. Ezeket az impulzusokat visszacsatolják a vezérlőhöz, amely folyamatosan számolja őket. Általában a mozgás végén a vezérlő összehasonlítja a meghajtónak küldött impulzusok számát a visszaküldött kódoló impulzusok számával. Általában írnak egy rutint, hogy ha a két szám különbözik, akkor a különbséget akkor pótolják. Ha a számok megegyeznek, nem történt hiba, és a mozgás folytatódik.

 

Ennek a módszernek két hátránya van: a költség (és a bonyolultság) és a válaszadás. A kódoló többletköltsége, valamint a vezérlő kifinomultságának növekedése megnöveli a rendszer költségeit. Továbbá, mivel a korrekció (ha van ilyen) a lépés végén történik, további időt lehet hozzáadni a rendszerhez.

Szervo rendszer

 

Egy másik lehetőség a szervo rendszer. A szervorendszer tipikusan alacsony pólusszámú motor, amely nagy sebességet ad, de nincs benne rejlő pozicionálási képesség. Ahhoz, hogy pozicionáló eszköz legyen, visszacsatolás szükséges, általában kódoló vagy feloldó, valamint vezérlőhurkok. A szervót lényegében be- és kikapcsolják, amíg a feloldók száma el nem ér egy bizonyos pontot. Ezért a szervo hiba alapján működik. Például a szervónak 100 fordulattal kell mozognia. A feloldó számlálója nulla, és a motor be van kapcsolva. Amikor a feloldó számlálója eléri a 100 fordulatot, a motor leáll. Ha a helyzet eltér, a motort visszakapcsolják, hogy visszaállítsák a helyzetbe. Az, hogy a szervo hogyan reagál a hibára, az erősítés beállításától függ. Ha az erősítési beállítás magas, a motor nagyon gyorsan reagál a hiba változásaira. Ha az erősítési beállítás alacsony, a motor nem reagál olyan gyorsan a hiba változásaira. Bármilyen időnövekedési beállítás is érintett, a mozgásvezérlő rendszerben időkésleltetések jelennek meg.

productcate-800-460
 
Válassza ki az alkalmazásának megfelelő léptetőmotort

Lépés és Irány

Ezek a meghajtók lépésimpulzusokat és irány/engedélyező jeleket fogadnak egy léptetőmotor-vezérlőtől, például PLC-től vagy PC-től. Minden egyes lépésimpulzus arra készteti a motort, hogy egy pontos szögben elforduljon, és az impulzusok frekvenciája határozza meg a forgási sebességet. Az irányjel határozza meg a forgásirányt (CW vagy CCW), míg az engedélyező jel be- vagy kikapcsolja a motort.

Oszcillátor

A beépített digitális oszcillátorral rendelkező léptetőmotoros hajtások analóg bemenetet vagy joystickot fogadnak a fordulatszám szabályozásához. Ezeket a rendszereket általában olyan alkalmazásokban használják, amelyek folyamatos mozgást igényelnek, nem pedig helyzetszabályozást, például keverőkben, turmixgépekben és adagolókban.

Önállóan programozható

Mindezek a léptetőmotor-vezérlők programozhatók önálló működésre; a mozgásvezérlő program egy egyszerű drag-and-drop magas szintű szoftveres felülettel jön létre (ingyenes), majd letöltődik és bekapcsoláskor végrehajtódik. A mozgásvezérlő program általában megvár egy bemenetet, például kapcsolózárást vagy gombnyomást, mielőtt végrehajtaná a programozott mozgást.

Nagy teljesítményű léptetőmotorok

Ezek a digitális léptetőmotoros meghajtók olyan fejlett funkciókat kínálnak, mint az önteszt-diagnosztika, a hibavédelem, az automatikus hangolás, a nyomaték hullámos simítása, a parancsjelek simítása és az antirezonancia algoritmusok. Egyes meghajtók önállóan programozhatók, míg mások lépés/irány és analóg bemenetet kínálnak. A nagy teljesítményű meghajtók a lehető legjobb teljesítményt nyújtják mozgásvezérlő rendszerének.

 
Tanúsítványaink és Airsoft motorunk

productcate-800-572

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

productcate-1000-1000

CHIHAI MOTOR

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

Gyakran ismételt kérdések a léptetőmotorral kapcsolatban

K: Mi az a léptetőmotor?

V: A léptetőmotor olyan villanymotor, amelynek fő jellemzője, hogy a tengelye lépések végrehajtásával, azaz meghatározott fokos mozgással forog.

K: Mire jók a léptetőmotorok?

V: Pozícionálás: Mivel a léptetők pontosan megismételhető lépésekben mozognak, kiválóak a precíz pozicionálást igénylő alkalmazásokban, mint például a 3D nyomtatók, CNC, kameraplatformok és X,Y plotterek. Egyes lemezmeghajtók léptetőmotorokat is használnak az író/olvasó fej pozicionálására.
Sebességszabályozás: A precíz mozgási lépések a forgási sebesség kiváló szabályozását is lehetővé teszik a folyamatautomatizálás és a robotika számára.
Alacsony fordulatszámú nyomaték: A normál egyenáramú motoroknak nincs túl nagy nyomatékuk alacsony fordulatszámon. A Stepper motor maximális nyomatékkal rendelkezik alacsony fordulatszámon, így jó választás az alacsony fordulatszámot és nagy pontosságot igénylő alkalmazásokhoz.

K: Mire használják a léptetőmotort?

V: Kereskedelmi forgalomban a léptetőmotorokat hajlékonylemez-meghajtókban, síkágyas szkennerekben, számítógépes nyomtatókban, plotterekben, játékgépekben, képszkennerekben, CD-meghajtókban, intelligens világításban, kameralencsékben, CNC-gépekben és 3D nyomtatókban használják.

K: Mi a különbség a léptetőmotor és a normál motor között?

V: Egyes egyenáramú motorok alacsony fordulatszámon is nagy nyomatékot generálnak, de inkább folyamatos használatra alkalmasak, mivel a nyomatékuk állandó a fordulatszám-tartományukban. A fő különbség az, hogy míg a léptetőmotorok nyugalmi helyzetből erősebben tudnak tolni, az egyenáramú motorok általában tartósabb teljesítményt nyújtanak.

K: A léptetőmotor váltóáramú villanymotor?

V: Érdekes módon a léptetőmotor a váltakozó áramú, váltakozóáramú szinkronmotoroknak nevezett villanymotorok családjába tartozónak is tekinthető, mivel a léptetőmotor-meghajtók egyenáramot alakítanak át váltakozó árammá.

K: Mi a különbség a szervomotor és a léptetőmotor között?

V: A szervomotorok zárt hurkú vezérlőrendszereken alapulnak, amelyek folyamatos visszacsatolást és valós idejű beállításokat biztosítanak. A léptetőmotorok nyílt hurkú vezérlőrendszereket használnak, amelyek nem igényelnek visszacsatolást. Mérje fel, hogy alkalmazásának szüksége van-e zárt hurkú vezérlőrendszerre az optimális teljesítmény érdekében, vagy elegendő-e egy nyílt hurkú rendszer.

K: Milyen háztartási cikkekben van léptetőmotor?

V: Az egyéb felhasználási területek közé tartozik a légkondicionáló zsalugáterek működtetése, a csőszelepek be- és kikapcsolása, az elektromosan működtetett függönyök meghajtása, valamint az autofókusz és zoom mechanizmusok digitális vagy telefonkamerákban. A léptetőmotorokat otthoni nyomtatókban vagy a kisboltokban található másológépekben is használják.

K: A léptetőmotor AC vagy DC?

V: A léptetőmotort egy meghajtón keresztül alkalmazott egyenfeszültség hajtja.

K: Miért jobb a léptetőmotor, mint az egyenáramú motor?

V: Egyenáramú motornál nincs vezérlő. A feszültség beállítása megváltoztatja a sebességet, a vezetékek megfordítása pedig az irányt változtatja. A léptetőmotorokhoz mikrokontroller szükséges. Ez segít a kiváló sebességszabályozásban, és kiválóan alkalmas az automatizáláshoz és a robotikához.

K: Mi a léptetőmotor fő előnye más típusú motorokhoz képest?

V: A léptetőmotorok teljes nyomatékkal rendelkeznek álló helyzetben, és a motor forgási szöge arányos a bemeneti impulzussal. A léptetőmotorok kiváló sebességszabályozást, pontos pozícionálást és a mozgás megismételhetőségét kínálják.

K: Van a léptetőmotoroknak feszültsége?

V: A léptetőmotorok nagyon könnyen vezérelhetők. A legtöbb illesztőprogram 5 voltos impulzusokat keres, amelyek véletlenül a legtöbb integrált áramkör feszültségszintje.

K: Mennyi a léptetőmotor várható élettartama?

V: A léptetőmotorok átlagos élettartama 10,000 üzemóra. Ez hozzávetőlegesen 4,8 év, mivel a motor napi egy nyolcórás műszakban működik.

K: A kefe nélküli motor léptetőmotor?

V: A léptetőmotorok a kefe nélküli egyenáramú motorok közé is sorolhatók, mivel a léptetőmotorok nem rendelkeznek kommutációs szénkefékkel. A léptetőmotor egy speciális kifejezés, míg a kefe nélküli egyenáramú motor egy általános kifejezés. A léptetőmotor lehet reluktanciamotor vagy állandó mágneses szinkronmotor.

K: A léptetőmotorok 12 V-os vagy 24 V-osak?

V: A léptetőmotorok némi feszültséget igényelnek, de nagyon függenek az áramerősségtől, táplálhatja őket 3, 6, 12, 24, 36, 48-cal, amíg nem lépi túl a léptető áramerősségét. Használhatja a legtöbb léptetőt, amely 12 V-on és 24 V-on működik, mindaddig, amíg megfelelően beállította az áramkorlátokat.

Professzionális léptetőmotor-gyártók vagyunk Kínában több mint 15 éve, kiváló minőségű, testreszabott termékek biztosítására szakosodva. Szeretettel üdvözöljük a gyárunkból raktáron lévő ömlesztett léptetőmotorok nagykereskedelmében.

A szálláslekérdezés elküldése