Hogyan épül fel a léptetőmotor modell?

A léptetőmotoros modell 4 részből áll, amelyek a keretszámot, a motor típusát (a BYF a hibrid típust, a BC a reaktív típust jelöli), a fázisok számát és a motor rotor fogainak számát jelentik.

1. Keretszám: motor külső átmérőjének is nevezik, 28, 42, 57, 86, 110 és 130 modell létezik.

2. Motor típusa
Reaktív típus: Az állórészen tekercsek vannak, és a forgórész lágy mágneses anyagból készült. Egyszerű szerkezetű, alacsony költséggel, kis lépésszöggel, akár 1,2 fokos szöggel, de gyenge dinamikus teljesítmény, alacsony hatásfok, magas hőtermelés és nehéz megbízhatóság.

Állandó mágnes típusa: Az állandó mágneses léptetőmotor forgórésze állandó mágnesből készül, és a rotor pólusainak száma megegyezik az állórész pólusainak számával. Jó dinamikus teljesítmény és nagy kimeneti nyomaték jellemzi, de ennek a motornak gyenge a pontossága és nagy a lépésszöge (általában 7,5 fok vagy 15 fok).

Hibrid: A hibrid léptetőmotor egyesíti a reaktív és állandó mágneses típusok előnyeit. Többfázisú tekercsekkel rendelkezik az állórészen, állandó mágneses anyagokat a forgórészen, és több kis fogat a forgórészen és az állórészen a lépés pontosságának javítása érdekében. Jellemzői a nagy kimeneti nyomaték, a jó dinamikus teljesítmény és a kis lépésszög, de a szerkezet összetett és a költségek viszonylag magasak.

3. Fázisok száma: azoknak a gerjesztőtekercseknek a száma, amelyek különböző poláris N és S mágneses tereket hoznak létre. Általában m képviseli.

4. A rotor fogainak száma

A rotorfogak száma a megadott rotormagon lévő rotorfogak száma. A rotor fogak számának különbsége megváltoztatja az egyfázisú tekercsek közötti komplementaritást; megváltoztatja a tekercs mágneses fluxusának polaritását, befolyásolja az egyfázisú tekercs mágneses fluxusának harmonikus összetevőit, majd befolyásolja a motor harmonikus jellemzőit, és befolyásolja a motor teljesítménysűrűségét is.

A léptetőmotorok három fő elemből állnak: lépésszög (a fázisok számával), statikus nyomaték és áram. A három fő elem meghatározása után meghatározzák a léptetőmotor modelljét.

1. Lépésszög kiválasztása

A motor lépésszöge a terhelési pontossági követelményektől függ. A terhelés minimális felbontása (ekvivalens) átszámításra kerül a motor tengelyére. Hány szöget kell mozgatni minden egyenértékű motornak (beleértve a lassulást is). A motor lépésszögének egyenlőnek vagy kisebbnek kell lennie ezzel a szöggel.

2. Statikus nyomaték kiválasztása

A statikus nyomaték kiválasztásának alapja a motor terhelése, és a terhelés két típusra osztható: tehetetlenségi terhelésre és súrlódási terhelésre. Egyetlen tehetetlenségi terhelés és egyetlen súrlódási terhelés nem létezik. Közvetlen indításkor (általában alacsony fordulatszámon) mindkét terhelést figyelembe kell venni. Indítási gyorsításkor elsősorban a tehetetlenségi terhelést veszik figyelembe. Állandó sebességgel történő futásnál csak a súrlódási terhelést kell figyelembe venni.

3. Aktuális kiválasztás

Az azonos statikus nyomatékkal rendelkező motorok működési jellemzői nagyon eltérőek az eltérő áramparaméterek miatt. A motor áramát a nyomaték-frekvencia jelleggörbe alapján lehet megítélni.