DC kefe nélküli motor Hall érzékelő

A kefe nélküli egyenáramú motorokkal ellentétben a kefe nélküli egyenáramú motorok elektronikus kommutációt használnak. A kefe nélküli motor forgatásához az állórészt meghatározott sorrendben feszültség alá kell helyezni, ezért ismernünk kell a forgórész helyzetét, hogy a megfelelő állórész tekercseit ebben a sorrendben feszültség alá helyezzük. Az állórész helyzetét az állórészbe beépített Hall-érzékelők érzékelik. Általában 3 Hall érzékelő van elrendezve a rotor forgási útvonala körül. Amikor a rotor mágneses pólusa áthalad a Hall elemen, a Hall elem megfelelő magas vagy alacsony szintet ad ki a forgórész aktuális polaritásának megfelelően. Ilyen módon csak a három Hall elem által generált szinteken alapuló időzítésre van szükség. A forgórész aktuális helyzete megítélhető, és ennek megfelelően feszültség alá helyezhető az állórész tekercselés.

Hall-effektus: Ha egy feszültség alatt álló vezetőt mágneses térbe helyezünk, a vezetőben lévő töltések a vezető egyik oldalán halmozódnak fel a mágneses tér ereje miatt. Ez a hatás még kifejezettebb, ha vékony, lapos, áramvezető vezetékeket mágneses térbe helyeznek, így az egyik oldalt összehozzák. A töltővezető megszünteti a mágneses mező hatását. A töltés felhalmozódása a vezető egyik oldalán feszültséget eredményez a vezető mindkét oldalán. Ezt a jelenséget Hall-effektusnak nevezik. EH Hall 1879-ben fedezte fel ezt a jelenséget. Innen a név.

A Hall elem a motor rögzített helyzetében van elhelyezve. A Hall elem elhelyezése a motor állórészén bonyolultabb, mert előfordulhat, hogy a Hall elem mérései nem tükrözik pontosan az elhelyezést, ha a forgórész mágneses terének érintőjén kívül helyezik el. Tekintettel a fenti okokra, a forgórész pillanatnyi helyzetére, a Hall elemek beszerelésének egyszerűsítése érdekében a motor forgórészére általában redundáns mágneseket szerelnek fel. Ezt a mágnest kifejezetten a hall elem érzékelésére használják, így érzékeli a rotor mágnesét. Ugyanezen hatás elérése érdekében a Hall elemet általában a kerületnek megfelelően helyezik el a nyomtatott áramköri lapon, és egy beállító burkolattal látják el, így a felhasználó könnyen beállíthatja a Hall elem helyzetét az iránynak megfelelően. a mágneses mezőt, hogy a legjobb állapotban tudjon működni.

A Hall elem feszültségtartománya 4 V és 24 V között van, az áramerősség pedig 5 mA és 15 mA között van. Ezért a vezérlő kiválasztásakor figyelembe kell venni a Hall elem áram- és feszültségigényét. Ezenkívül a Hall elem kimeneti kollektora nyitott áramkör, és a használatához felhúzó ellenállás szükséges. Minden kommutációhoz egy tekercskészletet táplálnak előrefelé; a második készlet az ellenkező irányban működik. A harmadik csoport nem volt árammal. A forgórész állandó mágneseinek mágneses tere kölcsönhatásba lép az állórész acéllemezei által generált mágneses mezővel, és nyomatékot generál. Elméletileg, ha a két mágneses mező közötti szög 90 fok, nagyobb nyomaték keletkezik. Amikor a két mágneses mező egybeesik, a nyomaték nullává válik. Ahhoz, hogy a rotor folyamatosan foroghasson, az állórész mágneses mezejének szekvenciálisan kell változnia, ahogyan a forgórész mágneses mezeje mindig követi a rotor mágneses terét. állórész.